Prawa miejskie otrzymały w 1919 r. W okresie międzywojennym były największym miastem województwa nowogródzkiego. Stacjonował tu Garnizon Baranowicze oraz oddział Korpusu Ochrony Pogranicza, funkcjonowała także rozgłośnia Polskiego Radia. W czasie II wojny światowej miasto było wielokrotnie bombardowane. Po wojnie Baranowicze włączone zostały do Związku Sowieckiego. Od 1991 r. są częścią Białorusi.
